%PDF-1.4
%
1 0 obj <>stream
application/pdfIEEE2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA);2017; ; ;10.1109/ICRA.2017.7989171Direct visual-inertial navigation with analytical preintegrationKevin EckenhoffPatrick GenevaGuoquan Huang
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)1429 May 201710.1109/ICRA.2017.79891711435
endstream
endobj
2 0 obj <>stream
application/pdf2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA);2017; ; ;10.1109/ICRA.2017.7989171Direct visual-inertial navigation with analytical preintegration
Acrobat Distiller 9.0.0 (Windows); modified using iText® 7.1.1 ©2000-2018 iText Group NV (AGPL-version)
2017-07-14T18:23:02.000Z2018-12-11T13:55:26.000ZThe PaperPlaza Conference/Journal Management System
endstream
endobj
3 0 obj<>
endobj
4 0 obj <>stream
Adobe d
$$''$$53335;;;;;;;;;;
%% ## ((%%((22022;;;;;;;;;; H" ?
3 !1AQa"q2B#$Rb34rC%Scs5&DTdE£t6UeuF'Vfv7GWgw 5 !1AQaq"2B#R3$brCScs4%&5DTdEU6teuFVfv'7GWgw ? TI%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$I%)$IJI$RI$H줣g*I)I&. A>g@&$L&L4_a> ɏTILbZ~Z$os Ky )J;渏7zJdqK{{蒕gw(V:<
JRI$I$$I)I$JRI$I$$I)I$JRI$I$$I)I$JRI$I$$I)I$JRI$I$$I)I$JRI$I$$I)I$JRI$I$$I)I$JRI$I$$I)I$JRI$I$$I)I$JRI$I$$I)I$JRiJdI$$4I0q?Euve9:Ye3jv|~<
ΏZZ']h=? >ƧF%
x8{I$V$IJL@<$n@~D>:gw$>-ǻH"I)E$ȔO)ˣ\Y}Xhs&0u=5þU}4tl;/{kgX r p+ ؏Dں b?reMc$K[v
#7/a);7%5NOY$W I qs]{v >[uGO鞛/kYucZ'e%:j? I}
# Q!7t\hƢk\m~HhUhӭugu=)6kˈn3铸%7 WY GUwJrNƿ2U+ns\:eMXѲz\_[9jJK p+ ؏Dں b?.
'7/XT/lnq
ls)3gJ=q}5hȥ>/veۈSk]gW /u_%Ϭ9Y_Z^ 21.>X\Ӯ+ZoG÷{2Xo
IMϵu_$ \߭
ՑexC/`apvXU)3) i"eJe p+ ؏Dں b?[,uA6@> o!4>+/\ī#*گ 9~v]2}
# Q% p+ ؏D:=JWSn&n_75XZ\S p+ ؏DnMXclim!WU&